【摘 要】
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开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存
【机 构】
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开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍
Developed obstacle wheel omnidirectional moving mechanism for robot wall surface automatic cleaning device.The mechanism ensures that the robot moves linearly in any direction along the wall surface or rotates at any angle in place while maintaining the same orientation of the body, Obstacles exist in the robot’s path of travel
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