全方位移动机构相关论文
壁面移动机械人属于极限作业机器人.所谓极限作业是指一些危险的工作条件(如放射性、高温、高压、垂直壁面、宇宙环境等)下所进行......
目前已有的全方位移动机构种类最多,但实际应用效果却都不太理想,例如麦克纳姆办式全方位移动机构是其中比较成功的一种,但仍然存......
本文以863课题"带鳍片的热交换承压管道机器人研究"为依托,研制了一种能够对带鳍片分层排布的锅炉热交换承压管道进行检测的机器人......
结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求 ,本文提出了一种可越障式全方位移动机构———车轮组机构 ,并把它用作壁面清洗机器......
论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业......
针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求，研制了可越障轮式全方位 移动机构——车轮组机构，该机构保证机器人在姿态保持不变的前提......
所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅造轮子的转向与转速的不同组全，便可实现......
开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线......
介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构-麦卡纳姆轮系的原理以及结构.然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设......
结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求，本文提出了一种可越障式全方位移动机构－车轮组机构，并把它用作壁面清洗机器人的驱动机......
对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构－车轮组机构进行了研究。详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面上的轮......
本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七......
对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构———车轮组机构进行了研究 ,详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面......
开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直......
提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构，该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方向移动或......
在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的......
轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人......
高层建筑物的壁面清洗是一项量大面广的作业，迄今为止，国内外基本上还停留在人工清洗阶段，壁面清洗自动化亟待解决。壁面自动清洗的两......
将全方位轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的全方位移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优......
全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的......
所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅靠轮子的转向与转速的不同组合，便可实现......
介绍了技术较为成熟的麦克纳姆全方位轮的原理结构,分析了由4个麦克纳姆轮全方位轮组成的全向移动机构的运动协调原理,并对麦克纳......
壁面爬行机器人属特种作业机器人,在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域均有广泛的应用,自二十世纪六十年代出现以......
前言近年来，随着移动机器人学和相关技术的发展，使得移动机器人在很多行业的应用逐渐深入和拓宽，对机器人移动的快速性和机动性要求也......
全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度,机动性好。介绍了技术较为成熟的Mecanum全方位轮的原理结构,分析了由4个Mecanum全......
针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求,研制了可越障轮式全方位移动机构-- -车轮组机构,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提......
