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分簇是延长无线传感网络寿命的有效技术之一,然而现有的簇状传感网络的路由技术没有考虑障碍物环境。为此,提出了面向障碍物的簇状传感网络的Dijkstra最短路径路由DSPR（Dijkstra shortest path-based routing）算法。DSPR算法首先利用能量有效的同质簇EHC（energy-efficient homogeneous clustering）技术周期地选举簇头CH（cluster head）。每周期定义一帧,每帧利用EHC技术选举簇头CH。簇头CHs构成数据传输的主干路径,并