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研究了少齿数齿轮的存在范围和啮合界限点，推导出了少齿数齿轮在利用仿形法加工过程中齿顶变尖和齿槽变尖时的压力角，得出少齿数齿轮的存在范围为：直齿圆柱齿轮最少齿数为3个齿，斜齿圆柱齿轮的最少齿数为2个齿。以小齿轮的齿根干涉限制条件为依据，通过数学变换简化了齿轮变位系数求解模型，以齿轮端面啮合角α的设计和加工经验数据值域，求解超越方程、选择变位系数组、设计齿轮副参数，应用Y38卧式滚齿机加工了3齿齿轮，证明研究成果具有实用价值。