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针对基于序列重采样（SIR）粒子滤波的检测前跟踪（TBD）算法的不足，提出了重采样平滑（RS）算法以及简化的RS算法，并将其应用于常规雷达的TBD算法，得到基于序列重要性重采样平滑（SIRS）的TBD（SIRS-TBD）算法。仿真结果表明，RS算法可以有效地提高粒子的多样性，在雷达上应用SIRS-TBD算法可以实现对低可探测目标的检测和跟踪。