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阐述船舶智能航行系统构成与协同要素，明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为，分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互，开发船舶智能航行协同行为谱系，为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础。
船舶智能航行的船岸协同行为谱系研究
【摘 要】
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阐述船舶智能航行系统构成与协同要素，明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为，分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互，开发船舶智能航行协同行为谱系，为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础。
【机 构】
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交通运输部水运科学研究院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2022年16期
【基金项目】
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国家重点研发计划（2018YFB1601500）；
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