【摘 要】
：
三环串级剪板机数控定位系统的硬件开发以STM32F103ZGT6作为控制芯片,硬件包括输入输出模块、通信模块、伺服电机控制模块、电源模块和硬件watch dog,伺服电机控制模块是由位置环、速度环和电流环构成的三环串级伺服位置控制系统。软件开发运用C语言编程,采用前后台软件结构,前台程序为实时中断程序,后台程序为循环处理程序。通过该系统的整体设计最终达到后挡料板定位精度从±0.03 mm提高到±0.01 mm,重复定位精度0.02 mm的目标,从而实现剪板机国产化、高精度的性能需求,进而降低生产成本。
论文部分内容阅读
三环串级剪板机数控定位系统的硬件开发以STM32F103ZGT6作为控制芯片,硬件包括输入输出模块、通信模块、伺服电机控制模块、电源模块和硬件watch dog,伺服电机控制模块是由位置环、速度环和电流环构成的三环串级伺服位置控制系统。软件开发运用C语言编程,采用前后台软件结构,前台程序为实时中断程序,后台程序为循环处理程序。通过该系统的整体设计最终达到后挡料板定位精度从±0.03 mm提高到±0.01 mm,重复定位精度0.02 mm的目标,从而实现剪板机国产化、高精度的性能需求,进而降低生产成本。
其他文献
装配线平衡在企业的生产管理中占据了重要的环节。随着自动化程度的提高,机器人在装配线上应用越来越广泛。在解决机器人双边装配线的平衡问题时,建立了以生产节拍、机器人投入成本和能耗为优化目标、多种因素限制为约束条件的数学模型,并用灰狼算法对其进行求解。根据问题的特殊性,采用了特殊的编码方法。在更新头狼的位置时,引入莱维飞行搜索群体中的灰狼个体α,以避免灰狼算法陷入局部收敛、早熟现象,提高了算法的综合性能。最后,以某汽车生产公司车身车间的机器人双边装配线为例,运用所提算法对其进行求解,论证了算法的可行性。
针对目前自来水厂进厂水量和出厂水量难预测、清水池液位波动大、对运行人员要求高等问题,提供了一个全天自来水厂厂区范围内的水平衡控制系统。该水平衡控制系统是智慧水厂的重要组成部分,可对自来水厂水量进行智能预测,并实现自来水厂生产的自动调度。
数字孪生技术的研究成果在智能化制造领域得到推广应用。这已经引起国内外相关学术界与企业的高度关注。为研究数字孪生技术与智能车间生产融合应用效果,以船舶管件加工车间为研究对象,分析了传统管件加工车间的生产特点。采用数字孪生技术,建立了从管材入库、上料、管线切割、打磨、贴标、焊接到管零件制作完成的数字模型,创新构建了虚实结合的智能管件加工车间实时监控与反馈的信息技术架构。通过先在数字空间对虚拟工作流程的仿真优化,再将优化方案应用于直管产线的方式,大幅提升了管件加工车间的运行效率,提高了产品质量。研究表明,面向复
6月2~4日,由中华环保联合会、中国膜工业协会、中国仪器仪表行业协会与上海荷祥会展有限公司联合主办的2021世环会【国际环保展】,在中国环境保护产业协会和上海市环境保护产业协会的指导下隆重举行。本届世环会展示面积达15万平方米,1600多家环境企业齐聚一堂,多维度展示综合治理、水、大气、智慧环保、环境监测、资源再生、土壤、噪声8大环境污染治理领域的新产品、新技术、解决方案。
针对传统控制方法在对电厂锅炉燃烧控制时,存在耗煤量高,影响电厂锅炉燃烧效率问题,开展基于RBF神经网络模型的电厂锅炉燃烧过程低耗煤控制方法设计研究。通过电厂锅炉燃烧过程低耗煤控制参数选择、基于RBF神经网络模型的控制目标优化、电厂锅炉燃烧控制补偿训练,提出一种全新的控制方法。通过对比实验证明,新的控制方法与传统控制方法相比耗煤量得到有效降低,进一步提高电厂锅炉燃烧效率。
目前,我国面临涉爆区域爆炸风险管理态势十分严峻。由于防爆技术型式较多、防爆标准较多、防爆产品型式多样以及新技术在防爆领域的使用,国内没有专业的防爆设备管理平台,急需采用先进的手段对涉爆区域进行防爆设备一体化管理。平台基于防爆产品检测认证与防爆工厂爆炸危险评估数据,以防爆产品全生命周期过程中认证、选型、安装、维护、培训和管理为研究对象,结合相关防爆国家标准,将大数据分析和工业互联网理念引入防爆行业中,并开发防爆产品可靠性数据共享平台。该研究为涉爆企业提供安全可靠性系统评估数据支撑,形成一套面向防爆产品使用企
分布式控制系统(DCS)模拟量输出(AO)是否按预期输出,关系到现场安全性。因此,在系统测试中,模拟量输出的可信性是模拟量输出测试的重中之重。常规测试方法采用模块自带回检或通过示波器人为观察,时间长、数据量大、效率低、易出现人因差错。进行了常规测试方法的调查,提出一种自动测试方法,并通过NI硬件平台结合LabVIEW软件实现。通过在分布式控制器系统上的应用测试,验证了该测试方法的可行性与可靠性。目
实际中基于车联网相关研究的数据来源,主要是驾驶模拟实验和仿真实验,其数据并不能代替真实道路环境中的驾驶行为数据。为了保证数据的真实性和准确性,本研究依托长安大学车联网与智能汽车测试场,通过专用短程通讯(Dedicated Short Range Communication,DSRC)实现车载感知信息实时共享。网联车通过P2/P3高精度组合导航系统获取车辆GPS信息,系统通过串口通信将车辆GPS数据
顺势为,党建联建开新局rn《中国核电》:“华龙一号”作为国家名片,示范工程成功商运.福清核电公司不仅是在工程建设上起示范作用,更是在党建联建上开了新局,真正实现了“双丰
秦山核电厂是我国首台自主设计、建造、运营的商用核电机组。作为我国首台开展运行许可证延续工作的核电机组,秦山核电厂在机组运行许可证延续工作中,按照国家核安全局《<核电厂运行许可证>有效期限延续的技术政策(试行)》,确定了一条具有中国特色的运行许可证延续技术路线,开展了范围界定和对象筛选、老化管理审查、时限老化分析、FSAR增补分析、环评补充评价、专项工程改造等一系列工作,并通过开展大型科研项目来助力运行许可证延续项目主线工作的开展。