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本设计采用STC89C58作为核心处理器，以步进电机为驱动电机。主要功能包括PID算法对步进电机运动控制，角度信号采集与处理，红外循迹。本系统实验最终结果为电动车沿引黑线运动至翘翘板平衡点，经过一定的动态平衡后在翘翘板中间平衡。
基于STC89C58的PID控制电动车翘翘板
【摘 要】
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本设计采用STC89C58作为核心处理器，以步进电机为驱动电机。主要功能包括PID算法对步进电机运动控制，角度信号采集与处理，红外循迹。本系统实验最终结果为电动车沿引黑线运动至
【机 构】
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中北大学
【出 处】
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山西电子技术
【发表日期】
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2013年5期
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