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考虑时变参数系统的切换H∞控制问题.提出了由参数触发的切换策略，由此在最小驻留时间的限制下，将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器，使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法，并验证了其有效性.