【摘 要】
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To assist an amputee in regaining his or her daily quality of life,based on analysis of the motion characteristics of the human hip,a 2-UPR/URR parallel mechani
【机 构】
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SchoolofMechanical
【基金项目】
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Supported by Beijing Natural Science Foundation(Grant No.L172021),National Natural Science Foundation of China(Grant No.51875033).
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To assist an amputee in regaining his or her daily quality of life,based on analysis of the motion characteristics of the human hip,a 2-UPR/URR parallel mechanism with a passive limb was designed.The inverse kinematics of this mechanism was analyzed based
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