论文部分内容阅读
针对工业机器人示教操作周期长、繁琐以及离线编程依赖工件CAD模型等问题,提出一种基于低成本激光扫描工件的快速建模算法。通过2D激光传感器对工件表面进行扫描,获取工件点云数据,并以此为基础建立较为准确的STL模型。最后对生成的STL进行简单修复以满足离线编程的需要。
基于低成本激光扫描工件的快速建模算法研究
【摘 要】
：
针对工业机器人示教操作周期长、繁琐以及离线编程依赖工件CAD模型等问题,提出一种基于低成本激光扫描工件的快速建模算法。通过2D激光传感器对工件表面进行扫描,获取工件点
【机 构】
：
东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2017年4期
其他文献
目的：研究弱激光对兔失神经肌肉萎缩的防治作用。方法取健康成年雄性家兔40只分为对照组（失神经肌肉萎缩组）和观察组（失神经肌肉萎缩与弱激光治疗组）各20只，进行HE染色与免疫组化研
微观监管是政府对经济干预的主要方式,其主要目标是解决市场失灵问题。美国政府微观监管制度在曲折中不断完善,监管权力与自由市场呈现融合互补的发展趋势。研究美国政府监管
为分析长期耕作对土壤质量的影响及土壤有机碳各组分和土壤肥力的相关性,在宁夏不同区域选择种植年限为0~30年的土壤进行取样研究,并测定了各养分指标和有机碳各组分含量,采
为了探究新工科形势下长春工业大学机械电子工程专业的多协同育人模式,探究如何在新工科背景下培养高素质的工程技术人才,本文从多协同育人实践平台的搭建,转变教学理念、加
本文探讨了顺天胶囊对高脂模型大鼠血脂、血粘度和血小板凝集的影响。实验结果表明,顺天胶囊在0.5、1、28/ks·d连续灌胃给药30d时,能分别降低大鼠甘油三脂水平和全血粘
二次背包问题是一种NP难组合优化问题,其精确算法求解难度大,针对该问题提出了一种量子进化算法求解方法。该算法采用一种相对贪婪修补算子,该修补算子不但考虑了二次背包问
经过多年发展。农村形成了一个新的群体——农机大户——农机经济大户。在农村经济发展中扮演着极其重要的角色。是新农村建设中的一支重要力量。认真探索农机经济大户的形成
【目的】研究红球菌R04细胞的分裂方式及联苯对其形态和细胞分裂的影响。【方法】以一株多氯联苯降解菌株(Rhodococcus sp.R04)为研究对象,利用荧光显微镜、扫描电子显微镜及
建筑物多边形分组合并是城市大比例尺地图综合中的重要问题。本文在建筑物群的约束Delaunay三角网空间剖分模型及目标间"视觉距离"计算模型研究基础上,以广州地区3种具有典型
<正>目的探讨超敏C反应蛋白(hs-CRP)在缺血性脑卒中发病过程中的变化及其与预后的关。方法采用免疫比浊法动态检测82例缺血性脑卒中患者及20名正常对照者的hs-CRP变化,分析hs
会议