冗余自由度常被用来实现机器人躲避障碍、避免奇异位形、增加灵活性以及优化某些动力学指标等目的。本文将冗余自由度用于消减柔性杆机器人的残余振动,通过优化选择是优的自身
以双腔压缩机曲轴的加工为例,阐述了尺寸链在工艺加工中的灵活应用。介绍了某一轴向结构尺寸采用半精加工和精加工,从而控制端面精磨余量,以保证一刀切削使多个轴向尺寸同时达到
彰武县花生种植面积6.67多万hm2,品种单一,由于长年无法轮作,造成花生品质与产量下降,农业中心采用养多乐处理花生,在花生不同时期使用,通过实验数据对比分析,找出使用养多乐
2000年12月31日晚11时30分,国家邮政局委托陕西省邮政局、西安市邮政局承办的题示邮票首发式在西安市钟楼邮政局大厅举行。国家邮政局,省、市邮政局和邮协领导,邮票设计家张
农业是国民经济的基础、是人类衣食之源、生存的基本条件。水则是农业的命脉,加快高效农业配水建设是农业脱贫致富奔小康的重要途径。
基于计算机机构仿真的方法,利用参数化的齿轮-连直机构动画仿真软件,给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱,并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型,为进一步认识齿轮-连杆
发展农业机械化在实现现代农业、推进新农村建设中具有重要意义。本文针对当前农业机械化发展中必须加强的推广、服务等体系建设,以"和谐农机体系"建设为主题,提出农业机械化
随着GPS全球定位系统应用技术的发展,"精确农业"成为我国电子信息高新技术集成应用于农业可持续发展研究的热门领域。"精确农业"示范应用的基本技术手段已研究开发出来,并逐步趋于成熟,在示范、应用领域有着良好的发展前景,成为我国未来农业、农业机械化、农业工程高新技术应用,具有极强吸引力的领域之一。
目的探讨翻转课堂教学模式在妇产科护理学教学中的应用效果。方法选取我校护理专业两个班级共240名本科学生,随机分为实验组和对照组。实验组在部分理论课教学中采用翻转课堂
在装配建模过程中,三维标准零件是构成产品模型整体的一个不可缺少的部分。本文深入分析了面向装配的标准件库的信息结构,提出和实现了满足装配建模的一种标准件建库方法和建库