【摘 要】
：
控制中心-执行器网络通道中存在的网络诱导时延、数据丢包等网络诱导特性以及外部环境干扰均会对无人艇的水面航行产生影响,进而使系统性能显著降低,航向控制系统稳定性受到
论文部分内容阅读
控制中心-执行器网络通道中存在的网络诱导时延、数据丢包等网络诱导特性以及外部环境干扰均会对无人艇的水面航行产生影响,进而使系统性能显著降低,航向控制系统稳定性受到影响,提出一种基于观测器的无人艇航向控制准则,以使无人艇在既定航向上快速、稳定地航行。在建立基于网络的无人艇航向控制系统模型的基础上,采用Lyapunov稳定性原理和凸分析方法,对能使网络环境下基于观测器的无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制准则进行推导,设计出基于网络的航向控制器和观测器。仿真实验表明了所提出方法以及设计的控制器、观测器具有较好
其他文献
以2016-2019年每月实测数据为基础,分析、梳理和总结了龟石水库总氮变化特征、可能污染来源及对应的防治措施。采用综合营养状态指数法对水库水体富营养化现状进行评价,分析
学习者已有的观念和策略是影响学习的重要因素.帮助学生建立正确的语言学习观和学习策略是英语专业基础阶段教学急需解决的问题,也是提高教学效果的关键所在.
目的比较当归六黄汤合玉屏风散超微饮片及传统汤剂治疗化疗后汗症的临床疗效及药物经济学差异。方法60例化疗后汗症患者随机分为治疗组、对照组。治疗组予1／2传统汤剂剂量的当
针对某型机飞机起落架舱门安装过程中出现的舱门晃动故障,运用DUM仿真和有限元分析确定故障原因,通过设计优化成功排除故障,为解决飞机起落架类似故障提供参考。
介绍了半挂车的装载、行使路面特点,重点讨论了轮胎的侧向附着性能与车辆侧向稳定性的关系.经理论分析,得出了为保证半挂车稳定行驶、转向时,对半挂轮胎的要求.
说起芭蕾艺术在中国老百姓心中的印象，很多人都会回答，芭蕾就是《天鹅湖》；说至憾天鹅湖》，永远也绕不过一位主角，她就是现任中国和平统一促进会常务理事、中国文联副主席、中国舞
为探讨水牛可卡因-苯丙胺调节转录肽(cocaine-and amphetamine-regulated transcript, CART)基因功能,以水牛卵巢组织RNA转录的cDNA为模板,参考GenBank预测的水牛CART基因组
运用Biolog-Eco技术对辽东山区蒙古栎林、灌木林、人工落叶松林、人工红松林和玉米农田的土壤微生物群落进行研究,分析土壤理化性质与土壤微生物多样性间的相关性,以及不同土
肥料是植物的粮食，肥水不足，枣树则表现为叶小、吊短，尤其在早春，枣树各个生长器官，如：开花、坐果、幼果生长、新梢生长等同时进行，对养分消耗较多，如果养分不足可造成花芽分化差，坐果
利用动网格技术对外并联TBCC进气道在Ma2. 1定马赫数下的不同模态转换时间(50 ms,100 ms,1 s)的模态转换过程进行了非稳态数值模拟,得到了正向模态转换(涡轮通道由开到闭)和