丢包相关论文
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的......
网络控制系统是控制理论研究的重要组成部分,它在通讯,经济,航天等领域具有广泛的应用前景。然而,在网络控制系统的信息传递中可能......
本文研究了在无确认机制下,传输延迟和丢包同时存在的网络控制系统.针对网络控制系统中有限的通信资源,本文采用了时间触发和事件......
21世纪以来,随着嵌入式、摄像头、传感器技术的发展,推动了各类机器人、无人机、无人车的出现及应用。而无论是机器人的关节控制,......
随着控制系统规模、集成度及复杂度的不断提升,其性能也得到了质的飞跃,但在控制系统的安全性和可靠性方面也同样面临着更大的挑战......
随着互联网技术的高速发展,短视频直播已经开始深入民生,成为人们工作学习和生活中不可或缺的一部分,包括视频会议、直播上课、直......
针对传感器阵列数据链路经常出现传输异常问题(包括数据丢包、时钟故障、链路断开等),为快速确定故障原因并定位故障位置,采用网络......
各种网络应用技术的提升以及实现，使得人们的生活变得丰富多彩。无论是虚拟现实，还是交互式游戏等强大的应用，归根结底都需要网络技术......
重复系统（伺服电机、往复泵等）是工业系统的重要组成部分，其容错控制对于工业系统的动态可靠安全运行具有重要意义。而迭代学习理论运......
随着通信技术和计算机技术的进步，视频通信技术得到了快速的发展。鉴于目前Internet网络几乎已经无处不在，它已被预见成为未来传送视......
近年来,随着计算机处理技术和网络技术的发展,视频电话、视频会议、网络电视和数字电视等视频应用迅速兴起。在这些视频应用的推进......
近年来，随着互联网的快速发展，流媒体成为了Internet的重要应用，现在适合流媒体拥塞控制的协议诸如TFRC和RAP都是以丢包或RTT做为反馈......
网络控制系统主要是由传感器、控制器、执行器组成的控制系统,它们被分布在网络空间并通过一定的数字通信网络连接.相较于传统的点......
随着网络技术的发展和普及,各种电子设备上也配备了多个网络接口方便上网,但现阶段电子设备上使用的网络主流协议还是TCP,该协议只......
飞机客舱狭小封闭,空气流动性差,不当的污染物浓度将影响乘客的舒适度与健康。目前对于客舱环境的监测,普遍采用的是有线单传感器......
预测控制是流程工业领域行之有效且使用范围比较广的一种控制策略,已经成为处理复杂约束多变量问题的公认方法。但是,目前流程工业......
网络化控制系统（Networked Control Systems,NCS）是一种以网络为介质,形成闭环反馈的控制系统,是控制技术与现代网络技术相互结合的......
随着高速列车技术的飞速发展,越来越多的人们选择乘坐高铁出行。在高速移动环境下,由于无线网络的网络特性和频繁的越区切换,导致......
滤波问题作为信号处理和控制领域中的一个基本问题,引起了广大学者的兴趣。其中Kalman滤波自20世纪60年代提出后就被广泛应用,Kalm......
近年来,约束条件下观测丢包系统估计问题在通信技术、定位导航系统和语音处理等领域引起了国内外学者的广泛关注。首先,针对约束条......
近年来,多传感器信息融合估计受到了越来越多的关注,并广泛应用于移动机器人,智能电网等领域,基于无线传感器网络(WSNs)的分布式融......
随着计算机技术的快速发展,网络与我们生活联系愈加密切,所以将网络用于传统的控制系统引起海内外研究人员的广泛关注,越来越多的......
多智能体系统在自动控制领域是一个热门课题,相较于传统控制系统而言,它的运行效率更高、应用范围更广、使用成本更低。同时,通过......
双边遥操作系统能使机器人完成人难以完成的复杂操作,在核电站、水下作业、空间探测和远程医疗等方面具有广泛的应用价值。在双边......
量化是降低控制系统传输负载、提高控制系统运行效率的有效手段之一,特别适用于网络环境下的控制系统。但是量化也会带来信息传输......
目前,多智能体网络一致性仍是数学、物理和工程领域的热门探究课题。比如无人驾驶飞行器、自治潜水系统、通信、交通以及电网等,均......
多视点视频是指在场景中放置多台摄像机,记录下多个视点数据,提供给用户视点选择和场景漫游的交互式媒体应用。与传统的单视点二维......
切换系统是由若干个子系统和一套切换规律所组成的,日常的生活及工业领域中,许多复杂的系统都可以建模为非线性切换系统来研究,如......
随着时代的进步,计算机网络及自动化技术广泛的应用,网络控制系统（Networked Control Systems,NCS）是控制系统发展的必然趋势。学者......
在计算机技术飞速发展的信息时代,网络化控制系统以易于维护,易于扩展等诸多优点得到了广泛应用,但随着网络的引入,基于时间驱动的......
随着科学技术的飞速发展,网络化系统如雨后春笋般的迅速崛起,成为了无数研究人员广泛关注的新对象,许多研究人员都开始对其理论进......
网络化控制系统具有资源共享、布线减少、易于扩展、维护方便、灵活可靠等许多优点,但同时也带来了新的问题。一方面由于网络化系......
线性参数变化(Linear Parameter-Varying,LPV)系统是一类特殊的线性系统,该类系统的状态空间矩阵是以某些时变参数为自变量的确定......
如今,计算机技术和传感器技术发展日新月异,从而使得多源信息融合技术作为一个研究热点,引起多方关注并应用于多个领域,如:身份识......
计算机技术、微电子技术以及网络通信技术的不断发展,促进了控制系统在单元部件、体系结构和控制技术方法的一系列变革,使得系统朝......
近年来,随着多智能体系统在安全通信、传感器网络、智能车辆系统等领域的广泛应用,其一致性问题产生的影响日益显现。现有研究均基......
多智能体编队合作相较于单个智能体可以更为高效的完成一些并行、复杂的任务。对于像绕地球执行任务的多卫星系统、多辆无人车系统......
在工业控制网络,网络的实时性和可靠性对于保证系统安全运行至关重要。IEEE 802.1CB-2017协议是时间敏感网络协议簇中保证网络可靠......
针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,......
针对工业环境下无线传感器网络系统在受到外部较大干扰时的系统稳定性问题,提出Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程与Minimax控制......
【摘 要】本文针对视频会议中遇到的最典型的丢包问题进行了具体分析，并结合实际案例提出了分级分层次的排查问题、解决的问题的方......
本文主要研究网络控制系统中网络诱导时延、数据包的时序错乱以及数据包丢失等的解决方法.通过采用时延以及丢包补偿、预测控制算......
针对一类非线性离散网络化控制系统,构造了一种适用于丢包环境的安全估计器,用于同时估计系统的状态和多个虚假数据注入攻击信号.......
