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为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSI彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI彩色空间模型做了相应的改进.此外,在综合分析常用的目标搜索方法基础上,提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.通过在微型足球机器人视觉系统上的应用表明,基于改进的HSI彩色空间模型的新目标搜索方法使系统可靠性和实时性得到了相当大的提高.