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结合实际，提出了基于匹配的鲁棒控制系统设计方案。在控制器的设计中，既兼顾了系统对干扰的抑制，又考虑了系统的动态性以指标。利用串级控制和Ｈ∞控制的特点，在内环控制器的设计中，主要考虑鲁棒性能及抗干扰能力；在外环控制器的设计上，主要考虑模型匹配。仿真表明，该方案不仅能达到较理想的模型跟踪效果，又具有较强的鲁棒性。