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基于CAN 总线设计了采棉机在工作状态下的各个模块检测系统，实现对采棉机的运行车速、风机转速、割台高度、棉花流量和电气系统现状进行故障检测。基于 Cortex－A8处理器设计智能终端，对各个模块进行集中参数设定，各装置模块所测采棉机工作状态参数可集中显示、存储和报警。田间试验证明：系统工作正常，能够适应采棉机恶劣的工作环境。