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将输入成型技术与闭环反馈控制结合设计，实现航天器机动控制中挠性附件的振动抑制．针对挠性航天器姿态机动过程中，系统惯量、模态矩阵等参数的不确定性对输入成型器抑制挠性附件振动的影响，提出基于最大允许残余振动的输入成型器建模参数的计算方法，并量化分析不确定参数对挠性附件振动的影响，为选择合适的成型器提供定量的理论依据．该方法可降低传统输入成型器设计的保守性，有利于提高控制性能．仿真结果表明，将系统存在的不确定参量考虑在内，系统振动抑制效果要优于不考虑的情况．