柔性铰相关论文
在柔性多体系统动力学中,传统的浮动坐标系方法通常使用含有小变形假设的线性有限元法或假设模态法来离散化柔性体,因此无法精确地......
在航天、航空、机器人、车辆、兵器等工程领域,许多系统可看作柔性杆柔性铰机器人来研究。首先建立了考虑铰阻尼的柔性单杆单铰机......
将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。......
考虑关节的柔性,把关节柔性简化成一个线性扭转弹簧。然后利用拉格朗日方法推导出完整的动力学方程。该方程有两组相互耦合的动力......
本文研究了由n杆和n转动铰构成的柔性机器人的碰撞动力学问题。考虑柔性杆的拉伸变形、横向弯曲变形和扭转变形，计入由于横向弯......
建立了柔性杆－柔性铰系统的动力学模型，利用平均法进行了摄动分析，求得了系统的在主共振和多重共振下的定常解，发现系统在多重共振时有......
为实现并联微动机器人微米／钠米级精度的定位和操作，需要能够准确确定平台的空间位姿和驱动位移。传统的运动学理论，由于无法考虑机构......
Stewart并联机械手是当前机器人域的研究热点之一,以柔性铰链为运动副的高精度 微动操作手的研制正处于当前国内外该领域的前沿.该......
随着机器人朝着高速化、精密化、轻质化和大跨度化方向发展，部件的柔性效应变得日益突出。柔性部件在作大范围运动时，柔性变形与其大......
考虑关节的柔性,把关节柔性简化成一个线性扭转弹簧.然后利用拉格朗日方法推导出完整的动力学方程.该方程有两组相互耦合的动力学......
为提升高速剑杆织机的运行效率,深入研究运动副间隙给空间连杆引纬机构运动输出带来的影响。首先,采用矢量法对空间连杆引纬机构进......
一种造船用门式起重机的总装方法及其装置，特征在于将顶部安装有大梁提升系统的大梁刚性腿分段和柔性腿分段分别与已竖好的刚性腿和......
介绍了80 t造船门式起重机柔性铰更换方案,并对关键部件进行了计算分析,保证了方案的可靠性和安全性。柔性铰修复后排出了故障,运......
目前,在我国造船门式起重机的设计制造领域,对起重机的纠偏装置,主要分为上纠偏装置和下纠偏装置。下纠偏装置是指在大车轨道上安......
建立了弹链的多体弹性铰模型，根据体铰统一编号的原则，利用多体传递矩阵法得到了供弹平台的总传递矩阵，结合边界条件得到了振动特征方......
橡胶支座根据其自身的特点,能够克服大跨度大起重量龙门起重机设计中所遇到的困难,它在龙门起重机中的应用值得研究。文中对橡胶支......
以柔性铰为连接副建立了滚子链系统的SimMechanics多体动力学模型。模型考虑了完整的链轮齿廓。基于该模型,使用虚功原理及拉格朗......
针对某型大口径舰炮在供弹过程中因炮弹晃动过大引起的扬弹机卡弹问题,建立了含非线性接触碰撞、摩擦的弹链柔性铰多体动力学模型,......
针对某造船厂900t×165m门式起重机柔性铰使用过程中损坏需要拆出检修，在没有塔架的条件下，首次尝试使用大型千斤顶将主梁顶起，配......
通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型.在ADAMS环境下,使用......
本文探究了铰柔性对机器人动力学响应和动力学控制的影响.首先,建立由n个柔性铰和n个柔性杆组成的空间机器人模型,运用递推拉格朗......
对６自由度并联微操作手的运动学进行了深入研究。此操作手是一个６－６型、ＰＳＳ副、带柔性铰且由压电驱动的微动并联平台。针对其微动特性，利用......
探讨了本体位置与姿态均不受控制情况下，漂浮基带一般柔性铰空间机器人的动力学建模与奇异摄动控制问题。结合系统线动量及角动量守......
将两个柔性铰链与两个等截面弹性悬臂梁进行组合，设计出一种新型的摩擦传感器，该传感器消除了传统摩擦传感器组合构件间的反向间隙和......
青岛扬帆船舶制造有限公司委托大连华锐重工集团股份有限公司制造的600 t造船门式起重机,跨度为157 m,基距为30 m,主要由主梁、刚......
六维力传感器能够同时感知三维坐标空间的全力信息。近年来,应用于火箭发动机推力试验、飞机试飞试验、航天器对接模拟试验及风洞......
并联柔性铰机器人是一类具有超精密定位能力的微动操作手，对这类采用非常规运动副的微动机器人，其静刚度在相当程度上决定了机器人的......
文中研究了一种高轴向刚度三轴转动柔性铰。提出了采用有限元技术对该柔性铰进行弯曲刚度、扭转刚度和轴向刚度分析的原理及方法。......
以超静平台在未来高精度航天器主动隔振和精确指向控制中的应用为基础，针对柔性铰形式超静平台的动力学特点以及超静平台基础和载荷......
为了满足精密仪器连接部件的柔度和强度需求，以切口曲线为二次曲面和圆柱面的相贯线的柔性铰为例，研究了一类空间曲线切口式柔性铰的......
为了研究杆和铰的柔性对柔性多体系统碰撞动力学的影响,该文以高次刚柔耦合动力学理论为基础,对由n柔性杆和n转动铰构成的柔性机器......
分别对造船龙门起重机小车布置形式及主梁截面选择,载荷选取,对起重机静态特性、动态特性、设计及制造工艺方面的重点问题进行总结......
