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对RoboCup中截球问题引入了支持向量回归方法，通过采集样本训练预测模型来预测Agent成功截到球时球运动过的距离。为了达到更好的预测效果，对此模型的参数选择问题进行了相应的研究，最后将此预测模型与广义回归神经网络等传统方法相比较，结果表明，在截球距离的预测精度方面要优于传统的广义回归神经网络。