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微处理器芯片MV10是一款带有PWM、ADC、CAN等功能的汽车电子专用微处理器，主要用于汽车车身的控制；APB总线是AMBA总线中的低速总线，主要负责连接低速外设；用Verilog硬件语言实现的一个MV10与APB总线的RTL级接口设计，使MV10成为一个AMBA系统的低速外设；为验证设计，搭建了一个以ARM9为主处理器的AMBA系统；在系统的构建中，MV10分割一些独立的操作并编号，然后ARM就能通过AMBA总线发送合适的任务号给MV10执行相应的操作；仿真结果表明，ARM和MV10能很好地协同工作；