【摘 要】
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分析了碳纤维复合材料的敏感特性，基于该种材料良好的压力／温度敏感特性，设计了一种具备压力和温度同时检测功能的新型柔性复合式触觉传感器。利用2种碳纤维复合材料各自具有的
【机 构】
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合肥工业大学电子科学与应用物理学院
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金（61072032）
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分析了碳纤维复合材料的敏感特性，基于该种材料良好的压力／温度敏感特性，设计了一种具备压力和温度同时检测功能的新型柔性复合式触觉传感器。利用2种碳纤维复合材料各自具有的不同压力和温度敏感特性构建了求解压力和温度的数学模型，基于该模型设计并制作了柔性复合式触觉传感器。通过对传感器标定及实验结果的误差分析表明，该传感器设计解决了压力和温度同时检测时存在的交叉干扰问题，实现了传感器的复合式功能。
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