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提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时，只利用传感器信号本身求触摸速度的方法，该方法利用了不同学深度的触觉传感信号，并对该信号的时间频率和空间频率进行分析，根据它们的时空尺度变换特征求解速度，仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度进行较精度地测量。
动态触觉传感中基于垂直采样的速度求解方法
【摘 要】
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提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时，只利用传感器信号本身求触摸速度的方法，该方法利用了不同学深度的触觉传感信号，并对该信号的时间频率和空间频率进行分析，根据它们的时空
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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西安交通大学学报
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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国家高技术航天领域“八六三”项目,自然科学基金
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