【摘 要】
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The structure and motion principle of a hinged synchronous universal joint (HSUJ) is introduced, also whose kinematics is theoretically analyzed. As a result,
【机 构】
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School of Mechanical Eng.,Shanghai Jiaoton Univ.,Shanghai 200030,School of Mechanical Eng.,Shanghai
【出 处】
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Journal of DongHua University
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The structure and motion principle of a hinged synchronous universal joint (HSUJ) is introduced, also whose kinematics is theoretically analyzed. As a result, a few kinematic characters of the HSUJ are obtained, which establish the foundation of its application for snake-like manipulator. Making use of the HSUJ as actuating mechanism, the developed snake-like manipulator has the merits of small curve radius, fewer actuator, and small volume etc.
The structure and motion principle of a hinged synchronous universal joint (HSUJ) is introduced, also its kinematics is theoretically analyzed. As a result, a few kinematic characters of the HSUJ are obtained, which establish the foundation of its application for snake-like manipulator . Making use of the HSUJ as actuating mechanism, the developed snake-like manipulator has the merits of small curve radius, fewer actuators, and small volume etc.
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