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介绍了作者研制的三自由度球形直流电机，阐述了它的结构特点、性能指标、输出力矩以及制造工艺特点等。试制结果达到了设计的要求，成为我国第一台研制成功的多自由度球形电机。
机器人关节用三自由度球形直流伺服电机
【摘 要】
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介绍了作者研制的三自由度球形直流电机，阐述了它的结构特点、性能指标、输出力矩以及制造工艺特点等。试制结果达到了设计的要求，成为我国第一台研制成功的多自由度球形电机。
【机 构】
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西北工业大学,宝成仪表厂
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1994年8期
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