船用惯导系统的发展综述

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从1852年傅科提出陀螺仪的概念到今天,陀螺技术走过了158年的历史.船用惯导设备也经历了从陀螺罗经到平台惯导再到激光捷联惯导系统的逐步演化的过程.本文综述了船用惯导设备的发展历程,总结了发展特点,为我国船用惯导系统的进一步发展提供了一些启示.
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