【摘 要】
：
图像语义分割是现代自动驾驶系统的一个必要部分,因为对汽车周围场景的准确理解是导航和动作规划的关键。为提高自动驾驶场景的图像语义分割准确率,且考虑到当下流行的基于卷
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,河南科技大学机电工程学院
【基金项目】
：
北京市自然科学基金资助项目(No.3172020)
论文部分内容阅读
图像语义分割是现代自动驾驶系统的一个必要部分,因为对汽车周围场景的准确理解是导航和动作规划的关键。为提高自动驾驶场景的图像语义分割准确率,且考虑到当下流行的基于卷积神经网络的语义分割模型(DeepLab v3+)无法有效地利用注意力信息,导致分割边界粗糙等问题,提出一种融合底层像素信息与通道、空间信息的语义分割神经网络。在卷积神经网络中插入注意力模块,提取出图像语义级别的信息,通过学习图像的位置信息和通道信息得到更加丰富的特征;从卷积神经网络输出的各类别得分值计算出单点势能,且从初步分割图和原图得到成对势
其他文献
海河干流是一个典型的平原缓滞流型河道,水体自净能力低,且汛期大量污染物随降雨径流汇入,水污染问题严重。水环境容量的计算是实施污染控制的基础,对水环境质量管理方案的制
分别应用具有127和131个标记位点的“广佳”（广陆矮4号×佳辐占）和“明佳”（明恢86×佳辐占）重组自交系群体,利用复合区间作图法（CIM）对水稻株高数量性状位点（QTL）进行检测和
采用杂交鲟的离体外周血和中草药的水提液进行共同孵育的方法,快速筛选杂交鲟中草药免疫增强剂。实验选用质量为365g,体长18cm的杂交鲟鱼1尾,抽取杂交鲟鱼的血样,提取其白细
目的探讨分层带教在内科护理教学中的实施效果。方法选择内科实习护生90名为研究对象，随机分为两组，各45名。观察组采用分层带教方法带教，对照组采用传统带教方法带教，带教结束后
110kV略阳变电所由于地形复杂的原因，所区四周全部采用了挡土墙支护结构。挡土墙最高处达到19m，结合工程实际情况，进行合理分析和计算，并对设计中遇到的问题进行探讨，提出了一些建
对于流程化、标准化程度比较高的企业,KPI即关键绩效指标考核法是非常有效的。然而,很多企业应用了KPI不但没有达到预期的效果,反而成为管理的一大负担。究其原因不外乎两种,
计算机工作质量的好坏直接影响人们的工作学习的效率和心情,特别是计算机硬件很容易因为日常维护不到位而造成计算机工作性能降低,不仅达不到计算机硬件应有的工作效率,而且
现代数字技术的快速发展,使电视和电影出现了一种互相渗透的趋势。虽然电影故事片营造的是虚幻时空,纪录片建构的是现实世界,但电影故事片中的许多表现手法已被电视特别是纪
目的建立低剂量分割致SD大鼠放射性肝损伤动的动物模型,为更好地研究放射性肝损伤提供理论依据。方法 36只SD大鼠随机分为对照组(C组)和照射组(R组),C组大鼠不照射,R组大鼠根
通过对集成化以及装饰工程集成化的产生发展及特点的论述,阐述了集成化在工程管理、设计施工中的重要性与必要性。集成化发展,将带动行业综合性的发展。