论文部分内容阅读
设计一款五关节串联轮式行走服务机器人,配以精确的伺服控制系统及嵌入式实时多任务控制平台,可实现自动分书、存取等功能,提高图书整理的效率和准确性,从而提高图书整理的自动化水平。
五关节串联轮式行走服务机器人结构设计
【摘 要】
：
设计一款五关节串联轮式行走服务机器人,配以精确的伺服控制系统及嵌入式实时多任务控制平台,可实现自动分书、存取等功能,提高图书整理的效率和准确性,从而提高图书整理的自
【机 构】
：
广东技术师范学院
【出 处】
：
自动化与信息工程
【发表日期】
：
2014年6期
【基金项目】
：
广东省科技计划项目“公共文化服务体系服务机器人自动控制系统及装备研制”（2012B010600015）
其他文献
这个世界，有一个曼妙而落寞的借口，叫“如果”。失败者在如果中可以打捞到成功的倒影，后悔者在如果中可以看见当初的烟云。但，最终是倒影，最终是烟云，结果已冷冷地摆在那里。是的，这
针对Camshift算法在目标跟踪中容易出现错误识别的情况,对Camshift算法加入最优阈值处理;对目标容易跟丢的情况,运用Camshift算法和Kalman滤波结合的方法进行跟踪。基于OpenCV对比了双通道H,S分量加权情况下和单通道H分量情况下的反向投影图跟踪效果,验证了最优阈值下改进Camshift效果,实现了Camshift算法和Kalman滤波实时跟踪。实验结果证明:对Camshif
目的探讨应用普通股骨髓腔扩大绞刀代替专用的椎间植骨器械,进行腰椎后路椎间植骨融合术的临床经验体会,评估治疗效果。方法对我院34例应用股骨髓腔绞刀进行腰椎后路椎间植骨
沈正乐在辽宁省档案工作暨表彰会议上的讲话（摘要）各位领导同志们：我受中共中央办公厅副主任、国家档案局局长、中央档案馆馆长王刚同志的委托来参加这个大会，借此机会，我代表国家
针对现阶段医疗途径的多样性,设计一种基于物联网的远程医疗系统。系统架构主要包括感知层、网络层和应用层。该系统实现了远程医疗的目的,提高了医疗水平和医疗资源的利用率
对TD-LTE技术在智能配用电网络中的适用性进行分析，通过研究配用电网络组网架构、业务特征，结合TD-LTE技术优势，从配用电业务承载能力、基站无线覆盖能力、业务接入能力以及QoS
本文运用人力资本理论、公共产品理论、知识经济理论,简单分析了学校作为一种经济--文化二元组织能承担的社会责任,其担负的社会责任有:1.为社会积累各种基础性、专业性人力
在大力推行素质教育的今天，历史教师要担负起素质教育的重任。传统美德不光是靠语文老师和政治老师来传播，我们历史老师也有责任教育我们的炎黄子孙继承优良的民族精神，让我们的
《英语课程标准》以素质教育和学生的发展为根本宗旨，以培养学生语言应用能力为目的，倡导体验、实践参与、交流与合作的方法和任务型教学，充分体现了以人为本的教育思想。这是一