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铰链四杆机构是工程中应用最广泛的一种机构,按照运动形式的不同,可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。铰链四杆机构中有曲柄存在的判定是高职机械相关专业教学中的重点和难点,也是工程技术人员在设计时经常遇到的问题。结合多年教学实践总结出了判定铰链四杆机构中有曲柄存在的简捷方法,利用此方法可以大大提高教学效果。