【摘 要】
：
基于STM32模块的AGV自动导航系统,能够保证小车按照特定的路线行走.综合考虑小车在路口与轨道线路的相关信息,对电机参数进行最优调整,保证自动导航小车能按照特定路线前进也
论文部分内容阅读
基于STM32模块的AGV自动导航系统,能够保证小车按照特定的路线行走.综合考虑小车在路口与轨道线路的相关信息,对电机参数进行最优调整,保证自动导航小车能按照特定路线前进也能选择相应的路口行进.一旦AGV前进路线和地磁线路出现偏差,能及时纠正和检测到相应的路口信息并按照正确的路线选择.此导航系统简单,安装方便,操作难度低,成本较低,使用普遍,具有较强的优势,有较为宽广的市场前景.
其他文献
城市党报作为地方党委的喉舌，紧紧围绕地方党委、政府的中心工作，高扬主旋律，打好主动仗，为经济和社会发展营造了良好的社会舆论环境，做出了巨大贡献。但是，随着市场经济的发展，尤其
<正> 机械化土壤深松技术,一般是指超过正常犁耕深度的松土作业,土壤通过深松可形成“天然土壤水库”。深松作业时,土壤只松不翻,可保持上下土层不乱;深松对地表覆盖破坏小,
<正> 1.快速液体施肥器(专利号ZL99237114.7) 可与各型人力背负式喷雾器配套使用。开、注射、关,全自动控制,程序准确,秒注量。
<正> 收、晒、贮是优质稻米加工前的重要保证,优质稻收、晒、贮很有讲究。 确保无水收割 稻谷含水量过高易产生裂纹米。据试验,浸过水的稻谷比未浸过水的稻谷,晒干后裂纹米数
针对传统等效器无法等效存储器数据接口种类繁多,传输速率及传输帧格式有所差异等问题,研制了一种通用型存储器等效测试卡。将Hotlink接口、RS-485/RS-422接口和LVDS长线接口
青少年时期的扁挑忱窒易发炎,出现充血、憎生、肿大,严重时经常化脓。这时孩子就有高烧.畏寒或寒战.嗓子疼、吞咽困难、周身酸痛、倦怠乏力等不适感。由于过去认为扁桃体是
通过对基于MEMS陀螺制导仪振动角速度异常响应情况进行分析,确定了制导仪Y轴角速度在半实物仿真环境条件下的异常响应是由于该方向陀螺的检测轴较大的振动所致,根据分析结果
随着时代的发展与科学的进步,许多以往的传奇在20世纪成了人们追逐探索与研究的对象经他们的努力,其中有些已获得解答。而有些则将赖后继者继续努力,也许在本世纪或者更久远,
冬季若除掉一只害虫或一个虫卵．就等于第二年春、夏季消灭成百上千只害虫。害虫冬防，用工少、投资小，方法简便，收效大。
2010年我国造纸原料进口量下降．但进口均价大幅上涨。据海关统计，2010年我国进口废纸2435．2万t．同比下降11．5％；价值53．5亿美元，同比增长41％；进口木浆1137万t。同比下降16．9％：价值8．2亿美元，增