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提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的、解析的位置正解法
一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法
【摘 要】
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提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的、解析的位置正解法
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室,中国人民解放军空军第一飞行学院仿真技术研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2001年06期
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