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电机在空间设备中的很多方面都有应用,例如各种转动机构、大型天线展开等。对于复杂功能的转动系统需要配备相应的控制器,不同的电机其控制原理不同,控制器的复杂程度也不同。FPGA在控制器中的应用大大简化了控制器的硬件设计。FPGA除了能够完成通用的译码、锁存、串口等通用功能外,在电机控制器中最重要的是能够配合CPU甚至自主地产生合适的PWM波,以完成对电机的控制与驱动。结合工程经验,文章分别介绍FPGA在空间步进电机、永磁同步电机以及无刷直流电机等几种典型电机控制中的设计与实现。