【摘 要】
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当前电力巡检正不断向无人机自动巡检模式转变,这在很大程度上保证巡检安全,降低人员工作强度。但考虑到电力巡检对无人机避障有着较高的要求,本文分别阐述了三种避障技术,并
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当前电力巡检正不断向无人机自动巡检模式转变,这在很大程度上保证巡检安全,降低人员工作强度。但考虑到电力巡检对无人机避障有着较高的要求,本文分别阐述了三种避障技术,并着重强调视觉避障技术,如Guidance系统等,为无人机电力巡检的普及与发展提供技术参考。
The current power inspection is continuously changing to UAV automatic inspection mode, which to a large extent to ensure inspection safety and reduce the intensity of staff work. However, taking into account the power of the inspection of UAV obstacle avoidance have higher requirements, this paper describes three kinds of obstacle avoidance technology, and emphasizes the visual obstacle avoidance technology, such as Guidance system, for the popularity of UAV power inspection Provide technical reference for development.
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