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为满足动态摄影测量速度需求,设计一种将Hyper-Q技术应用于双站位相机图像Canny边缘提取算法中的实现方案。通过两个流对采集到的两幅图像分别处理,充分利用GPU计算资源,实现高效并行计算。对300个特征点3种不同分辨率图像进行特征点的Canny边缘检测,实验结果表明,在同样分辨率图像下,基于CUDA的边缘检测算法计算比串行计算算法速度提高了8.8倍,应用Hyper-Q技术后的CUDA程序比串行计算速度提高了11.6倍,图像处理速度显著提高,为双相机动态摄影测量系统在分辨率为4288×2848下实