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飞思卡尔MC9S12(X)单片机的控制器局域网(MSCAN)是一种通信控制器,介绍基于使用该单片机的MSCAN模块构建小型网络的研究,实现三块单片机的实时交互通信。三块单片机包括一块主控制器和两块辅控制器,系统将两块辅控制器挂在主控制器的CAN总线上,与主控制器进行数据交换。其中,数据包括采集的环境温度和用电压模拟的车速。