基于Proteus的变增益单神经元PID控制仿真研究

来源 :广州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：fragile2001000

【摘要】

：

基于Proteus嵌入式系统软硬件仿真与开发平台的功能，提出了新的用于自动控制系统的仿真方法．实例中以ATmegal28作为微处理器，外围电路使用D／A、运算放大器等元件，设计了控制电路仿

【作者】

：

肖忠王清姚菁

【机构】

：

广州大学机械与电气工程学院

【出处】

：

广州大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年5期

【关键词】

：

PROTEUS 单神经元PID 系统仿真 Proteus PID parameter turning control system simulation

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

基于Proteus嵌入式系统软硬件仿真与开发平台的功能，提出了新的用于自动控制系统的仿真方法．实例中以ATmegal28作为微处理器，外围电路使用D／A、运算放大器等元件，设计了控制电路仿真原理图，软件上采用C语言编程实现了PID与变增益单神经元PID等两种控制算法，最后进行了系统仿真试验．研究表明：基于Proteus的仿真方法能体现控制系统运行的直观性与高效性，突出其在实际设计方面的辅助作用．

其他文献

符号图的一些谱关系

符号图∑=（丨∑丨，δ）由无符号图丨∑丨=（V，E）和一个映射组成，其中V和E分别为顶点集和边集，丨∑丨是它的基础图，δ：E→{＋1，-1}是符号函数．文章给出了一些符号图的谱关系，并得到了符号图的特

期刊

符号图邻接特征值拉普拉斯特征值无符号拉普拉斯特征值signed graphadjacency eigenvalueLaplacian eigenva

含铊黄铁矿利用对工厂周边大气气溶胶组成的影响

对含铊黄铁矿利用工厂周边大气气溶胶（PM10和PM2.5）中铊的含量分布进行了分析研究，同时运用富集因子法探讨气溶胶中铊的来源．结果表明，硫酸厂周边大气气溶胶PM10和PM2.5中铊的污染

期刊

铊气溶胶富集因子污染来源Thallium aerosols enrichment factor pollution origin

B—R准则在大跨空间结构风致动力稳定中的应用

大跨空间结构在风荷载下容易出现动力失稳,属于非保守荷载下复杂系统的动力稳定性,目前研究得较少.动力稳定性问题因具体问题而采用不同的研究方法,首要任务是确定合适的动力

期刊

大跨空间结构B-R准则动力稳定风洞试验李亚普诺夫理论

1，3-二羰基化合物烯丙基化构建季碳中心的反应研究

许多天然产物和药物活性分子往往因为季碳中心的存在而表现出更好的理化性质和生物活性．文章首先以氢化钠作碱，利用酮和酯反应得到了一系列的α-取代-1，3-二羰基化合物，收率50％～87％；

期刊

α-取代-13-二羰基化合物烯丙基化季碳中心α-substituted-13-dicarbonyl compounds allylation q

沥青用量对CA砂浆混合料路用性能影响研究

CA砂浆混合料是一种以碎石为主骨架、自制CA砂浆为填充细料的新型路面材料，采用骨架空隙填充法进行配合比设计，充分发挥粗、细集料的嵌挤和填充作用．通过马歇尔试验、车辙试验、

期刊

CA砂浆混合料路用性能室内试验cement-asphalt mortar mixture pavement performance laborator

基于ACP理论的区域物流一体化复杂性研究框架

我国区域物流一体化实际进展缓慢,关键原因在于缺少复杂系统的管理与控制机制,现有研究多从技术系统视角进行自上而下的系统化研究,而忽视了系统复杂性.文章分析区域物流的社

期刊

复杂系统区域物流ACP理论区域治理政策模拟complexity system regional logistics ACP theory exp

双螺旋驱动的血管机器人绿色设计

文章设计了一种双螺旋驱动的血管机器人，双螺旋结构有助于提高血管机器人运动灵活性，给出了效用函数初步评价血管机器人绿色性的模型．采用CFD方法分析血管机器人与血管壁间的稳

期刊

绿色设计双螺旋驱动的机器人数值模拟外流场结构优化green design double helixes driven robot numerical

外加电场下谐振子量子线的电子拉曼散射

文章研究了外加电场下谐振子量子线的电子拉曼散射．利用有效质量近似，以GaAs材料为例，计算了微分散射截面．结果表明，谐振子频率和外加电场的强度对拉曼光谱均有影响．拉曼光谱的峰值

期刊

量子线拉曼散射线性谐振子微分散射截面外加电场quantum wire raman scattering harmonic oscillator

复生长曲线模型中参数的无偏似然比检验准则

讨论了复生长曲线模型中尺度参数∑和位置参数ξ的检验问题．设原假设为①H1：∑=Ip（Ip为P阶单位阵）；②H2：∑=Ip且ξ：0（0为q×m阶零矩阵）；③H3：∑=σ2Ip（σ2〉0且未知）．证明了当A为分块对

期刊

似然比检验拒绝域无偏性生长曲线likelihood ration test rejection region unbiasedness growt

基于Proteus的变增益单神经元PID控制仿真研究

其他学术论文