单神经元PID相关论文
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效......
机械手内置的执行程序编队顺序混乱，导致智能控制方法输出转角过大，机械手运行时产生剧烈抖动。针对该问题，设计基于单神经元PID的机......
数控机床多轴同步驱动能显著提高加工效率和精度,广泛应用于大功率大跨度双驱机床和高精度电子加工等领域。但实际应用中现场噪声......
起重机械在当今工业社会中应用前景广阔,其轨道长度及轨道间距不断增加,使关乎起重机械运行安全的轨道检测要求与维护标准日渐提高......
论文主要完成对某一光电跟踪系统跟踪控制算法的研究与分析.使用论文中所提供的算法可以使该光电跟踪系统达到较高的跟踪精度及较......
油田联合站工艺系统中，基于电脱水器所处的工艺环节，要求经电脱水器的净化原油含水不能超标，外排污水含油不能超标。所以，对电脱水器进......
该文在详细介绍了PID控制原理及其基本的参数整定方法的基础上,重点研究了智能控制发展的两个重要分支:即模糊控制和神经网络控制.......
温度是生活中常见的物理量,也是工业生产过程中的基本参数之一,温度的测量和控制效果常常与生产效率、生产安全、能源管理等各项技......
过程控制在石油处理、化工生产、冶炼金属等工业中,是对生产流程中某些对象的控制,其存在普遍的实际应用,对一个国家的经济发展、......
电液伺服控制系统与电机控制系统相比,具有功率重量比大、响应速度快、刚度大、控制精度高等优点,因而广泛应用于航空、航天、船舶......
比例阀控液压缸系统因结构简单,价格低廉,性价比高等特点被广泛应用于各个领域,但变增益,变死区等非线性特性影响了它的控制性能。......
垃圾渗滤液是垃圾填埋场内产生的高浓度废水,垃圾种类的繁杂导致垃圾渗滤液的成分复杂,故需要对垃圾渗滤液单独进行处理。传统的垃......
随着进口高硫、高酸原油的不断增加,原油劣质化趋势日趋明显,造成设备腐蚀日趋严重,给炼油装置的安全及长周期运行造成了严重威胁,......
煤矿井下排水监控系统的主要功能是将煤矿井下的积水及时排出,避免发生严重的透水事故,保障井下人员生命安全和设备财产安全。针对......
介绍了单神经元PID结构及其相关算法。以过热汽温系统为对象，研究了单神经元相关参数以及单神经元PID控制器的抗干扰性。仿真结果表......
剑杆织机由于其可靠性、通用性的特点，在我国纺织行业中被广泛使用，在纺织生产中的地位比较重要。作为剑杆织机的重要组成部分，电子送......
某企业原变压器油路管理系统是手动控制系统,存在人工操作易出错,不能实时监控油罐液位,不能控制变压器注油流量的缺点。本文针对......
信息时代引发的新技术革命促使了近年来伺服系统的快速发展,使得多电机传动被越来越广泛地应用于各种领域中。对于大型、重型负载......
针对系统较为复杂的核电站稳压器,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理上,设计了一种包含长反馈和超短反馈的双层控制器.在内模和......
可通过有效控制风力机叶片的升力间接减小风力机的疲劳载荷,提高风力机的可靠性.该文建立了基于尾缘襟翼的风力机叶片试验模型静态......
永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统结构复杂、系统运行时参数摄动,严重影响了系统的性能.针对这一问题,设计了一种基于模糊调节单神......
针对目前由于采煤机截割功率不稳定而导致降低截割电机的使用寿命以及采煤机的工作效率等问题,以单神经元自适应PID为核心,基于Mat......
众所周知,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满......
基于Proteus嵌入式系统软硬件仿真与开发平台的功能，提出了新的用于自动控制系统的仿真方法．实例中以ATmegal28作为微处理器，外围电路......
针对构造法难以从根本上消除ZPETC设计误差以及ZPETC鲁棒性不强的问题,提出用单神经元PID补偿ZPETC跟踪误差.为验证方法的有效性,......
本文针对300MW机组喷燃器倾角-再热汽温被控对象,具有大迟延和参数时变,而难于控制的特点,提出了一种基于变结构的单神经元-Smith......
针对变速变桨风力机叶片受力特点,提出叶片载荷控制策略。将叶片载荷分为静态和动态两部分。静态部分采取单神经元PID控制器对桨距......
针对钢球磨煤机（球磨机）制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单......
针对水处理中溶解氧的传质过程存在严重的滞后问题．提出了基于单神经元PID控制的水处理预估模型。由于在标准状况下溶解氧的传质过......
由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征，为了得到更加稳定的转速输出，利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数，是提高电机......
针对无线传感器网络（WSNs）中功率控制算法不能实时地调整节点功率和能量消耗较大等问题,提出了一种基于单神经元PID的邻居节点级功率......
针对传统抛光过程中的力位耦合问题,构建力位解耦的抛光力气动伺服控制系统.利用数据采集卡和Matlab/simulink的实时工具箱RTW,分......
介绍了OPC的基本原理和单神经元PID的控制算法,利用OPC基金会提出的OPC数据存取标准和Microsoft Visual C++提供的基础类库(MFC)开......
考虑到单神经元PID控制中比例系数影响较大，结合炼油装置塔顶冷凝系统pH值反馈大滞后的特点，在常规单神经元PID控制的基础上，对其比例......
为模拟加速度与气动力之间的关系与运行环境,设计了单神经元与传统PID相结合的气动力伺服控制系统,采用虚拟仪器技术,实现了离心机......
针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电......
RBF神经网络是一种性能良好的前向网络,它具有最佳逼近性能。本文中基于RBF神经网络,以单神经元PID作为控制器NNC,RBF网络作为辨识......
开关电源本身是一个非线性系统,所以常规PID控制很难满足系统控制要求.采用单神经元PID控制具有更好的动态性能和启动性能.用MATLA......
阐述了飞机燃油系统流量模拟控制系统的重要性并分析了传统控制方案的缺陷.对传统流量控制系统结构作出适当改进,以解决分段测量所......
分析结构不变性原理与同步补偿的优缺点,建立加载系统的线性化模型,研究系统在干扰状态下的幅频特性,并针对电液负载模拟器位置同......
AMT过程具有复杂非线性特性的特点，针对这一特点本文提出了一种基于软切换的模糊一单神经元PID发动机调速控制方法，首先，根据软切换机......
设计一种基于DSP＋CPLD的伺服控制卡，在控制算法上，采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法。其中单神经元PID能在被控对象的......
连续搅拌反应釜系统是一个典型的非线性模型,化学反应过程表现出很强的非线性和时滞性,很难为对象建立准确的数学模型,该反应又属......
为了处理常规PID难以克服的电动机非线性、模型参数易变等问题，通过单经元PID速度控制器控制算法的研究，实现了对PID控制器参数的动......
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标......
针对无刷直流电机（BLDCM）气隙磁密非线性分布的特性，利用粒子群优化的反向传播（PSO-BP）神经网络对气隙磁密波形进行逼近，从而建立较为精......
