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俄罗斯乌拉尔4320型系列运输车于1978年投产，是乌拉尔公司生产的装用乌拉尔375D型汽油发动机的早期相似车型乌拉尔375D型的改进型。最初的乌拉尔4320型系列运输车型使用卡玛斯机动车辆厂生产的YaMZ-740．10—20型柴油发动机。随后该系列运输车便被不断更新改进，到目前为止，已有150多种变型车，其中绝大多数用于民用。