火箭末级电动绳系离轨动力学建模与分析

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电动绳系是实现近地轨道(LEO)区域空间碎片自主离轨的有效途径。受重力梯度力矩和安培力矩的综合作用,电动绳系系统在当地垂线方向是振荡的。为分析电动绳系姿态运动对离轨过程的影响,本文采用拉格朗日方法,首先建立了电动绳系面内外姿态动力学模型,分析了面内外姿态运动的解耦条件,随后结合第十一代国际地磁场参考模型,给出了安培力和安培力矩的计算方法。最后,本文建立了电动绳系离轨数值仿真模型,在考虑和不考虑面内摆动的条件下,对电动绳系的离轨过程进行了仿真对比。仿真结果说明,电动绳系在轨运行期间面内姿态是动态变化的,且对
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