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基于S7-200的摊铺机行驶系统模糊控制研究

来源 :工程机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：colleagelxs

【摘 要】

：

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件设计和软件设计.将模糊参数自整定PID控制策略应用于摊铺机行驶控制系统中,对其作业速度进行闭环控制,通过软

【作 者】

：

吴涛 

【机 构】

：

浙江交通职业技术学院

【出 处】

：

工程机械

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

摊铺机 PLC 行驶系统 模糊控制 

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结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件设计和软件设计.将模糊参数自整定PID控制策略应用于摊铺机行驶控制系统中,对其作业速度进行闭环控制,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC浮点运算能力的不足,避开了复杂的计算,使闭环控制系统动态性能提高.通过试验证实摊铺机控制系统设计的可行性和合理性.

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