高阶非完整系统的共形不变性与Noether守恒量

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jy2103357

【摘要】

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研究了高阶非完整系统的共形不变性与Noether守恒量，给出了与高阶非完整系统相应的完整系统的共形不变性的定义及其确定方程，通过系统共形不变性与Lie对称性的关系，推导出了系统

【作者】

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李燕方建会张克军

【机构】

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中国石油大学物理科学与技术学院

【出处】

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动力学与控制学报

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

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高阶非完整系统共形不变性 NOETHER守恒量 higher-order nonholonomic system conformal invariance

【基金项目】

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中央高校基本科研业务费专项资金资助（09CX04018A）

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研究了高阶非完整系统的共形不变性与Noether守恒量，给出了与高阶非完整系统相应的完整系统的共形不变性的定义及其确定方程，通过系统共形不变性与Lie对称性的关系，推导出了系统运动方程具有共形不变性并且是Lie对称性的共形因子，利用限制方程和附加限制方程，给出了高阶非完整系统的弱Lie对称性和强Lie对称性的共形不变性，得到了共形不变性导致的Noether守恒量，举例说明了结果的应用．

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