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Jerk模型是Singer模型的改进模型，它提高了对机动目标的跟踪精度，但延长了从起始跟踪到稳定跟踪所需时间。提出一种对Jerk模型的改进，选取一个合适的分段点，初始段采用四维扩充的Singer模型，分段点后采用Jerk模型，通过调入不同的参数就可以实现跟踪模型的转换，仿真结果表明改进的Jerk模型到达稳定跟踪的时间缩短，并且跟踪精度不受影响。