推动力、主动权、市场经济——经济体制改革的三个主要方面

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基于Kalman滤波理论,利用Stirling插值公式.对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法.克服了扩展Kalman滤波需要复杂求导以及收敛等问题,文中利
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