线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuehungulei

【摘要】

：

首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程，推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律．然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器，解决了前馈控制的物理不可实现问题．进而结合降维观测

【作者】

：

唐功友赵翀

【机构】

：

中国海洋大学信息科学与工程学院

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

线性系统观测器输出反馈最优控制扰动抑制 linear system observer output feedback optimal contro

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首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程，推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律．然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器，解决了前馈控制的物理不可实现问题．进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律；提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法．最后通过仿真实例表明本文提出的控制算法的可行性．

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