【摘 要】
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设计了一个基于TelosB节点的无线传感器网络声源定位实验系统,该系统由控制节点和信息采集节点以及基站构成.重点解决了由于信息采集节点的休眠唤醒延时导致的采样异常,以及
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设计了一个基于TelosB节点的无线传感器网络声源定位实验系统,该系统由控制节点和信息采集节点以及基站构成.重点解决了由于信息采集节点的休眠唤醒延时导致的采样异常,以及串口和无线传输速率限制造成的数据拥塞.在定位算法部分,采用了经典的基于广义互相关函数的时延估计定位算法.为了消除节点器件失配、相关噪声等非理想特性造成的干扰,增加了声音信号预滤波处理和广义互相关函数滤波等改进措施.通过实验表明,采用上述方法实现的定位系统能够在室内环境实现声源的定位,对于一个面积为9m2的定位系统,超过70%的定位结果绝对误
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