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标靶是地面三维激光扫描技术中必不可少的附件之一,标靶的准确定位对于地面Lidar点云数据处理至关重要。提出基于模糊聚类的稳健平面标靶定位算法,对标靶的分类数、初始聚类中心等问题进行了讨论,并通过稳健平面拟合算法去除点云数据中的异常点,从而获取平面标靶的坐标。实验证明了该算法的有效性与正确性。
地面Lidar平面标靶稳健定位
【摘 要】
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标靶是地面三维激光扫描技术中必不可少的附件之一,标靶的准确定位对于地面Lidar点云数据处理至关重要。提出基于模糊聚类的稳健平面标靶定位算法,对标靶的分类数、初始聚类中心等问题进行了讨论,并通过稳健平面拟合算法去除点云数据中的异常点,从而获取平面标靶的坐标。实验证明了该算法的有效性与正确性。
【机 构】
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东华理工大学测绘工程学院,同济大学测绘与地理信息学院
【出 处】
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激光杂志
【发表日期】
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2015年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金（41401437,41161069）,江西省教育厅科技项目（GJJ13457,KJLD12077）.
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