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中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所，通过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术，短短几年内就成功研发出多款、多用途智能工业机器人，包括移动印刷机器人、激光焊接机器人、切割机器人、锁螺丝机器人、涂胶机器人、码垛机器人、放射源操作机器人、移动机器人等。其中，放射源操作机器人是中国国内首次研制成功。放射源操作机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可应用于石油测井领域及其他需要实现放射源无人化装卸操作的行业，通过精准操控，既能降低操作人