操作机器人相关论文
为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题,本文将人工智能技术和机器人技术结合,利用基于Mean Shi......
微流控芯片在分析仪器微型化、集成化和便携化方面的巨大潜力使其具有广阔的应用前景,亟待芯片批量化生产;而实现微流控芯片制备的......
“长着超长‘手臂’的智能操作机器人,用灵巧的‘手臂’熟练地拿起一个个零件,准确地送到机床上。”3月16日,在苏州国际博览中心举办......
根据实际加工装配的需求,提出一种基于Delta并联机构的操作手.根据结构对称性,选择操作手的单条支链进行受力分析,建立了驱动力矩......
分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动。应用......
“长着超长‘手臂’的智能操作机器人,用灵巧的‘手臂’熟练地拿起一个个零件,准确地送到机床上。”3月16日,在苏州国际博览中心举办......
近年来,沈阳自动化所机器人学研究室微纳米课题组基于生命系统与机电系统相融合的类生命机器人研究理念,围绕类生命使能技术、类生......
国际期刊IEEE Nanotechnology Magazine近日以封面论文形式报道了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组提升纳米操作机器人可控......
谈起规范操作、认真执行规章制度的工作劲头,不得不提起他们,因为每当操作时,他们就像是被输入了固定程序的“机器人”,一步步按照规章......
3 月19日,南方电网广东电网省地调度端程序化操作机器人(简称“调度操作机器人”)正式投运,调度端程序化操作在广东中调及19 个局......
腾讯科技讯据英国每日邮报报道,目前,日本一家电子公司最新研制一款3.9米(13英尺)高的超级机器人,能够由一部iPhone手机控制,操控者仅是一......
在国家自然科学基金、中国科学院和机器人学国家重点实验室项目基金的支持下,中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器......
国际期刊《应用物理快报》(Applied Physics Letters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所利用纳米操作机器人在......
《科学通报》在最新一期以封面专题的形式(voI.58(15):1456—1462,2013)报道了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器......
对机械室内智能操作机器人巡检和操作功能进行安全分析。其中,巡检功能不会对信号设备有任何安全影响。操作功能虽然不会降低信号......
In this paper,according to the old people’s physical characteristics and their technical requirements for comfort and m......
中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所,通过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术,短短......
据新华社北京电“超高的定位精度,在超过厘米以上的运动范围内仍能保证纳米以下的定位精度。”2016世界机器人大会上,由哈工大机器人......
近日,南方电网首个智能操作机器人——“阿童木”在中山供电局投入运行。据了解,该操作机器人是南网酋例,也是行业首创,已经成功申请了......
将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人路径规划中。在机器人动力系统中,将操作机器人末端执行器到......
将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人轴孔装配中。把轴孔装配过程分为趋向装配目标阶段和装配阶......
凭借英特尔在技术方面的优势以及在业界的影响力,英特尔开发者论坛(IDF)一直是业界未来趋势的风向标。8月19日~21日,IDF2008秋季论......
德国有句名谚“知识就是力量”,如今这句话更具有现实意义。战后几十年的经济发展已使德国由工业社会发展成为信息社会。对于企业来......
这款《机械杀戮2》(robokill 2)绝对算得上是Flash游戏中难得一见的大制作。它是带有很强RPG要素的射击游戏。你要操作机器人屠杀大......
对细胞、染色体进行“手术”,像摆弄棋子一样移动原子,在1/20发丝横截面大小的面积上任意写字……这些精细得只能想象的“活儿”,如今......
当今复杂的过渡时期的条件下.许多计划提出的机器人技术发展目标实际上是不可行的。因此,为了保持俄罗斯的科学技术地位.应该就某些最......
国际学术期刊《应用物理快报》最新一期以封面论文的形式,发表了中科院沈阳自动化所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加......
由中国化学会主办的SCI检索国际期刊Acta Physico-Chimica Sinica(《物理化学学报》),在最新一期以封面文章的形式发表了中科院沈阳自......
国际期刊倔用物理快报》(AppliedPhysicsLetters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作......
先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点。由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动......
来日已半年有余,除每日沉浸于实验室,操作机器人以外,有幸与几位专业教育工作者结交为友,大家最感兴趣的是日本教育体制,教育思想,......
喷气推进实验室的新教育行政大楼,是为从事建造和操作机器人行星太空飞船工作的喷气推进实验室和美国宇航局的科学家提供的办公和......
2011年.在上海结束的IEEEt2界机器人与自动化大会上.IEEE机器人与自动化学会公布了2011年IEEERASEarlYCareerAwards的获奖者名单。沈......
在军事领域中,目前,机器人已广泛涉足陆海空三军。有人设想,如果多给机器人“上”一些军事课,使它们成为军事专家,去建设一支机器......
提出了操作机器人自由项由角运动自由项和线运动自由项所组成,并利用四元数方法构造了这两种自由项的算法,在此基础上,进一步将此两种......
2015年国际机器人联合会的大量世界机器人研究论文表明:随着机器人系统在生产的特定程序步骤中频繁使用,在装配中有更多的自动化潜力......
就像使用一部智能手机一样,操作机器人也非常简单、机器人可进行自主学习,并能够与云计算服务交换信息。当工厂和能源系统进入数字化......
东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所与南京军区某部等单位合作,自2004年7月开始,历经7年多时间,突破10多项关......
我国自然科学领域学术期刊《科学通报》以封面专题的形式报道了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在癌症......
为实现对配电环网柜的智能操作,提出了电气设备操作机器人控制方法及关键点的设计方案。首先为实现对机械手的精密控制,结合机械手......