基于烟雾图像动态多帧差分法的火灾识别研究

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hh0745cn12
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
接触式火灾探测器对环境有一定要求,且常适用于室内空间。目前,利用视频图像与计算机视觉技术相结合,进行火灾的检测和常规探查成为本领域的研究新方向。针对烟雾区域稀疏、扩散缓慢的特征,现有算法提取疑似烟雾区域不完整的问题,该文提出一种动态多帧差分法。首先,对视频图像序列进行非线性滤波,抑制一定的噪声;然后,根据面积比率动态提取疑似烟雾区域;最后,根据面积与周长变化确定烟区。通过多个维度对实验结果进行综合分析,表明该方法较为优秀,且对不同条件下的烟雾图像特征提取方法的选取有指导意义。
其他文献
针对人机协作环境下机械臂的动态轨迹控制问题,尤其是对于运动中的人体障碍,该文提出了一种基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法。首先,利用Kinect实时测量机械臂与人体的相对距离,将其转化为虚拟力并作为导纳控制器的输入,控制机器人下一时刻的速度以实现避障;然后,考虑人体运动速度的变化,在导纳控制的基础上设计机械臂速度空间的动态修正算子,控制机械臂紧急避障;最后,利用人机协作测试平台对机械臂的动态避碰控制方法进行了实验测试,验证了避障方法的有效性。
甘肃刘化(集团)有限责任公司22 000 m3/h空分装置采用中压膨胀空气进下塔、液氧液氮双泵内压缩、全精馏无氢制氩工艺流程。22 000 m3/h空分装置停车时,原通常采用带压(空压机在线)排液加温操作,存在诸多缺点或不足;近年来,依托已有的空压站、7 000 m3/h空分装置分子筛纯化系统提供的加温吹扫气源,经过对空分装置停车排液、静置、加温吹除等工艺操作环节风险因素的辨识,创新管理思路,22 000 m3/h空分
呼伦贝尔金新化工有限公司36 000 m3/h空分装置氮气压缩机采用凝汽式汽轮机驱动,氮压机透平-压缩机综合控制系统(ITCC)选用TRICON TS3000控制器。2013年10月20日空分装置开车过程中,氮压机透平转速出现大幅波动,随后紧急停车,现场检查发现,就地仪表盘上的二次油压未出现波动的情况下调节汽阀开度却在不断地变化。结合氮压机透平转速调节原理及汽轮机转速波动常见原因,对汽轮机转速波动的可能原因逐一进行分析与排查,最终确认为现场进油动机的二次油管线上单向节流阀装反所致,随
2020年7月末,安徽华谊化工有限公司600 kt/a甲醇装置低温甲醇洗系统甲醇水分离塔回流泵频繁出现汽蚀,需频繁倒备泵并清理其进口过滤器滤网,同时贫甲醇过滤器压差上涨速率也明显加快;在拆卸下来的甲醇水分离塔回流泵过滤器中,除了黑色片状颗粒杂质外,还有白色片状颗粒。对杂质的溶解性及其煅烧后烧余物进行分析,并对杂质可能成分进行分析与确认,基于此进行原因分析与排查,最终认定是除氨塔冷密封水流量较小,出除氨塔合成气中煤渣等固体杂质增加,固体杂质及碳钢腐蚀生成的羰基铁等化合物随甲醇来到热再生塔,当甲醇溶液热再生时
山西丰喜华瑞煤化工有限公司以焦炉煤气与半水煤气为原料生产合成氨与尿素,合成氨产能原设计为180 kt/a,由于焦化厂所能提供的焦炉气量增加,后增设了1套氨合成系统,合成氨产能增至240kt/a。产能扩大后,夏季高温天气氨合成系统需冷量增加,经常需增开1台冰机(夏季冰机三开一备,其余时候冰机两开两备),导致吨氨电耗增高;加之周边焦化厂供应丰喜华瑞的焦炉煤气量极不稳定,导致合成氨装置负荷调节频繁,冰机开停机频繁。经分析与研究,2020年8月增设了1套超级吸氨器氨水制备系统,即从冰机入口分流部分气氨引入超级吸氨
旋转机械故障诊断仪是一款集振动信号采集、存储、分析为一体的综合监测诊断仪器。主要用于测量、分析和诊断旋转机械设备,对旋转机械设备(包括轴承齿轮)作大量的分析和故障诊断。是一种借助定期对旋转机械运行时振动信号的监测和分析来评估机器的状态并诊断机器故障的仪器。该文依据设备配置的现状,研究设计出一套旋转机械故障诊断仪,达到预先发现设备隐患的目的。
绿色生鲜产品的分布不均导致对冷库设备装置的部署需求越来越大,进而对冷链物流车的需求也越来越多,因此,对冷链物流车进行实时监控在冷链物流运输过程中发挥着至关重要的作用。以冷链物流监控平台为主题,手机APP通过GPRS或Wifi模块和Web网页利用Wifi和LORA模块对测试数据进行监控与测试,同时基于蚁群算法对车辆的行驶路径进行优化与设计。此结果表明,手机APP和Web网页数据监控正常且基于蚁群算法的车辆调度路线符合该文的设计。
随着5G与智能技术在生活中广泛应用,家居系统的控制逐渐趋向智能化、数字化、信息化。该文以STM32单片机为主控制器,基于LD3320非特定人声语音识别技术,通过接口电路外接功能模块,设计智能家居控制系统,实现照明电灯、热水器、窗帘等常用电器的智能化自动控制。设计结果表明,该系统打破家居传统控制方式,提升了家用设备控制的智能化程度,改善家庭成员的居家体验,为实现家居环境的万物互联提供了一个可行途径。
针对自主移动机器人定位的问题,该文提出一种改进视觉里程计算法。存在动态物体的环境中,传统的视觉里程计定位误差较大。为有效解决此问题,该文提出一种面向动态环境的基于点面特征的视觉里程计算法。在实时性得到保证的前提下,该算法可以有效降低场景中动态物体对位姿估计的影响,提高机器人定位精度。首先,基于相对距离不变原则,算法将运动状态相同的ORB特征点聚类;然后,针对环境中平面较多的特点,利用DBSCAN+KDTREE算法对点云局部法向量聚类,得到场景平面参数;最后,根据得到的相互垂直的平面数量的不同分类计算相机位
在协同控制理念下,对选煤厂浮选机自动化系统进行优化设计改造,并分析其控制效率。以浮选机对应的原矿精磨颗粒的给进量、搅拌系统转速、压气流量、上刮板转速、下刮板转速、浮选液加入及回收量等为控制对象,结合选煤厂全系统的仓位控制参数,使用模糊多列神经网络为数据反馈处理方法,对选煤厂浮选机控制系统进行优化改造。发现通过在自动化系统中加强浮选机的协同性,可以有效地提升选煤厂产量并压制成本。