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在工业生产中,无序产品上下料、识别、定位、缺陷检测等是实现生产自动化的重要环节.3D传感器的作用相当于机器人的眼睛,通过3D传感器可以对生产线或是场景中的物体进行定位、识别、检测等应用.随着对生产效率、生产质量以及生产成本控制要求的不断提高,3D视觉技术已经成为制造行业的一个发展趋势.
基于自适应数据拟合的3D视觉传感器设计
【摘 要】
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在工业生产中,无序产品上下料、识别、定位、缺陷检测等是实现生产自动化的重要环节.3D传感器的作用相当于机器人的眼睛,通过3D传感器可以对生产线或是场景中的物体进行定位、识别、检测等应用.随着对生产效率、生产质量以及生产成本控制要求的不断提高,3D视觉技术已经成为制造行业的一个发展趋势.
【机 构】
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河北省科学院应用数学研究所,河北 石家庄 050081;河北省信息安全认证技术创新中心,河北 石家庄 050081;中国人民大学信息学院,北京 100872;河北燃气有限公司,河北 石家庄 05005
【出 处】
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河北省科学院学报
【发表日期】
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2021年5期
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